1953年に障害の重賞競走として創設され、
年2回施行されていた京都大障害の秋の競走を前身とし、
1998年の第91回競走を最後に廃止された京都大障害（秋）を機能的に引き継ぐ形で、
1999年に障害競走にグレード制が施行されたと同時に新設された。

なお、京都大障害（春）は同年に新設された京都ジャンプステークス（2009年より11月に施行）に引き継がれている。

2008年までは12月に施行される中山大障害へ向けての前哨戦となっており、
2005年優勝のテイエムドラゴンは同年の中山大障害で優勝している。

有力馬は中山大障害と施行場が同じであるイルミネーションジャンプステークスに出走するケースもあり、
出走頭数が少なくなる年度も多かった。

京都ジャンプステークスとともに重賞競走用の「大障害コース」を通過するコースで施行され、高さ1.5m、幅2.9m（この幅はJRAの開催する障害競走の中で水濠障害を除いては最も長い）の大生垣、
高低差0.8m、長さ15.9mのバンケット
（飛び上がり飛び下り台＝以前の愛称は「ビッグスワン」だが現在は用いない）が設けられている。
計18回の障害飛越は日本の障害競走の中では最多となっている。
なお、京都ジャンプステークスでは最後の直線コースに可動式の置き障害を設置するが、この競走では使用しない。

2009年より開催時期を11月中旬から5月中旬に移動することとなった。


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